RAKE — Robotik Araç Keşif Platformu

IGVC 2026

Amerika'da yarıştık.
Dünya 2. si olduk.

İstanbul Teknik Üniversitesi RAKE takımı olarak, tamamen kendi geliştirdiğimiz otonom kara aracımız AYAZ ile Amerika Michigan'da düzenlenen Intelligent Ground Vehicle Competition (IGVC 2026) AutoNav Challenge yarışmasına katıldık. Dünyanın dört bir yanından gelen takımlar arasında finale kalarak Dünya İkinciliği elde ettik.

Tanışın: AYAZ

Sıfırdan tasarlandı.
Her detay bizden.

Hafif ve modüler mühendislik anlayışıyla sıfırdan geliştirilen AYAZ; 10 mm huş kontrplak titreşim sönümlemeli şasisi ve masif polikarbonat gövdesiyle sadece 16 kg ağırlığındadır. REV NEO fırçasız motorlar, 25:1 MAXPlanetary şanzıman, 150 mm havasız (airless) TPU tekerlekler, 2D LiDAR, kameralar, BNO055 IMU ve RTK-GPS sensörleriyle hedeflerine tam otonom ulaşır.

AYAZ yarışma parkurunda engeller arasında ilerlerken

AYAZ yakın çekim, sensör kulesi ve gövde detayı

Mühendislik

Yapay zekâ ile gören.
Kendi kararını veren.

AYAZ, ön 180 dereceyi tarayan 2D LiDAR sensörü ve sensör kulesindeki kameralarla çevresini algılar. HSV renk uzayı segmentasyonu ve homografi matrisiyle şerit sınırlarını kuşbakışı 2B haritaya aktarırken, LiDAR verisiyle Mantıksal VEYA kuralında füzyonlayarak %98.4 hassasiyetle engellerden kaçınır. Çift aşamalı EKF lokalizasyonu ve 55 ms tepki süreli A* yol planlayıcısıyla rotasını güvenle takip eder.

KAYRA v2 Mardin Teknofest yarışma sahasında

EYLÜL 2026

Mardin'de sahaya çıktık.
Teknofest'te tarih yazdık.

İstanbul Teknik Üniversitesi RAKE takımı olarak, aylar süren yoğun mesaimizin ve mühendislik tutkumuzun bir eseri olan KAYRA v2 ile Mardin'de düzenlenen Teknofest İnsansız Kara Aracı yarışmasında boy gösterdik. Zorlu arazi koşullarını ve karmaşık otonomi parkurlarını başarıyla tamamlayarak Teknofest 1.si olduk ve üniversitemizi bir kez daha gururlandırdık.

TANIŞIN: KAYRA v2

Zorlu şartlar için tasarlandı.
Her detayı bizim eserimiz.

KAYRA v2; zorlu engebeleri aşmak üzere tasarlanan 4 tekerlekli Rocker süspansiyon sistemi, 4 adet REV NEO fırçasız motor (1.6 kW toplam güç), 60:1 planet redüktörler ve 330 mm havasız ABS-TPU Gyroid tekerleklerle donatılmıştır. 12V 100Ah LiFePO4 bataryası ve ODAK PCB özel tasarım 3 oz bakır Güç Dağıtım Kartı (PDB) ile en zorlu arazi koşullarında kesintisiz güç sağlar.

MÜHENDİSLİK

Çevresini anlayan.
Rotasını milimetrik çizen.

RPLIDAR S3 (360° 20m) ve 3 adet kamera ile donatılan KAYRA v2; YOLOv11 derin öğrenme mimarisiyle tabela algılama ve hedef tahtası tespitini gerçekleştirir. İki eksenli (X-Y) step motorlu lazer atış kulesiyle hedeflere milimetrik kilitlenir. Çift aşamalı EKF (odometri, BNO055 IMU ve SparkFun ZED-F9P RTK-GPS), A* yol planlama ve disk frenli diferansiyel sürüşüyle tam otonom görev icra eder.